Tlačiarne možno rozdeliť na sériové tlačiarne a paralelné tlačiarne podľa režimu prenosu dát.
Podľa princípu fungovania tlačiarne je tlačiareň rozdelená do dvoch kategórií: typ hitu a typ bez nárazu.
Neúderové tlačiarne s reťazcovými ihličkovými znakmi Existujú hlavne dva druhy atramentových a termálnych tlačiarní. (1) Atramentová tlačiareň. Najpoužívanejšia tlačiareň. Základným princípom je, že nabitý bod hmly atramentovej tlačiarne je odklonený elektródou a priamo vytvára požadovaný glyf na papieri. Výhodou je, že body, ktoré tvoria znaky a obrázky, sú oveľa menšie ako na ihličkových tlačiarňach, takže rozlíšenie znakových bodov je vysoké a kvalita tlače je vysoká a jasná. Veľkosť znakov a písmo je možné flexibilne a jednoducho meniť. Na tlač sa používa obyčajný papier a tento písací stroj je možné použiť aj na priamu tlač určitých produktov. Pri vytváraní znakov a grafiky nedochádza k mechanickému opotrebovaniu a spotreba energie na tlač je malá. Rýchlosť tlače až 500 znakov za sekundu. Technológia atramentovej tlače s riadeným nabíjaním (vysokotlakový typ) a náhodnej atramentovej tlače (podtlak) sa široko používa a objavila sa technológia suchej atramentovej tlače. (2) Termálna tlačiareň.
Teplo generované pulzným prúdom pretekajúcim bodovým odporom tlačovej hlavy sa prenáša na termálny papier, čo spôsobuje jeho tepelnú zmenu farby, čím sa tlačia znaky a obrázky. Hlavnými vlastnosťami sú žiadny hluk, ľahká a malá štruktúra a jasná tlač. Nevýhodou je pomalá rýchlosť a slabé zachovanie rukopisu.
Medzi nenárazové tlačiarne s čiarovými ihličkovými znakmi patria najmä laserové, elektrostatické, magnetické a svetlo emitujúce diódové tlačiarne. (1) Laserová tlačiareň. Laserový lúč vyžarovaný laserovým zdrojom je modulovaný akusticko-optickým deflektorom riadeným informáciou bodovej matice znakov, vstupuje do optického systému a skenuje rotujúci bubon fotovodiča laterálne cez viacstranný hranol, takže elektrostatický latentný obraz na vrstve fotovodiaceho filmu na fotovodičovom bubne sa vytvorí znak alebo obraz a potom sa po vyvolaní, prenose a fixácii získa požadovaný znak alebo obraz na papier. Hlavnou výhodou je vysoká rýchlosť tlače, ktorá môže dosiahnuť viac ako 20,000 riadkov za minútu. Kvalita tlače je vysoká, hluk je malý, dá sa použiť obyčajný papier a dajú sa tlačiť znaky, grafika a obrázky. Vzhľadom na vysokú rýchlosť tlače je to makroskopicky ako tlač jednej strany naraz, preto sa nazýva aj stranová tlačiareň. (2) Elektrostatická tlačiareň. Impulzné napätie sa aplikuje priamo na špeciálny papier s vrstvou dielektrického materiálu, aby sa získal elektrostatický latentný obraz na dielektriku, ktorý sa vyvoláva a zahrieva na vytváranie znakov a obrazov. Vyznačuje sa vysokou kvalitou tlače, bez vyblednutia rukopisu, dlhodobým skladovaním, nízkou spotrebou energie na vytváranie skrytých obrázkov, bez šumu, jednoduchý a spoľahlivý. Vyžaduje sa však špeciálny papier a náklady sú vysoké. (3) Magnetická tlačiareň. Ide o aplikáciu a vývoj technológie elektronického kopírovania. Použitie magneticky citlivých médií na vytváranie latentných obrazov nevyžaduje vysokovýkonný laserový zdroj a jeho výhodou je, že je necitlivé na vlhkosť a zmeny teploty. Rýchlosť tlače môže dosiahnuť 8000 riadkov/min. Jednoduchá štruktúra a nízke náklady. (4) Tlačiareň s diódami vyžarujúcimi svetlo. Okrem použitia svetelných diód ako svetelných zdrojov je jeho pracovný princíp podobný ako pri laserových tlačiarňach. Vďaka použitiu svetelných diód sa znížia náklady a zníži sa spotreba energie.
